Powstał w 2003 roku w ramach programu tworzenia ogólnopolskiego systemu funduszy poręczeniowych i pożyczkowych, będącego połączeniem inicjatyw i działań samorządów regionalnych i instytucji rządowych.
To instytucja samorządowa i największy regionalny fundusz poręczeniowy w Polsce.
Celem działania MFP jest wspieranie przedsiębiorców z segmentu MSP w zakresie zwiększania dostępności do zewnętrznych źródeł finansowania, udzielając poręczeń kredytowych, pożyczkowych, leasingowych i wadialnych. Aktywna polityka poręczeniowa Funduszu pozwala na tworzenie partnerskich kontaktów pomiędzy sektorem prywatnym i publicznym w zakresie wsparcia wszelkich działań rozwojowych sektora MSP, w tym również przeciwdziałaniu bezrobociu na terenie Mazowsza.

Działalność poręczeniowa Funduszu przyczyniła się do utworzenia lub utrzymania ponad 50 tys. miejsc pracy na Mazowszu. Dotychczas MFP wsparł prawie 4 tys. firm, na ponad 1,3 mld złotych.

Udziałowcami Funduszu są m.in.: Województwo Mazowieckie, Miasto Stołeczne Warszawa, Mazowiecka Izba Rzemiosła i Przedsiębiorczości, Związek Pracodawców Warszawy i Mazowsza oraz 29 jednostek samorządu terytorialnego – miast, powiatów, gmin województwa mazowieckiego, podmioty – które dają gwarancję bezpieczeństwa oraz wiarygodności podejmowanych przez Fundusz działań na rzecz wspierania przedsiębiorczości i innowacyjności na Mazowszu.

Fundusz w trakcie swojej działalności przeprowadził dwa duże projekty realizowane ze środków UE w ramach Sektorowego Programu Operacyjnego – „Wzrost Konkurencyjności – Poprawa dostępności do zewnętrznych źródeł finansowania”.

„Rozwój instrumentów finansowych Mazowieckiego Funduszu Poręczeń poprzez dokapitalizowanie funduszu” współfinansowanego z Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego w ramach Priorytetu I